HAMSatTracker (RESUMEN E INDICE)

Este proyecto consiste en una antena y un "mástil" motorizado que permite el seguimiento de satélites de radioaficionados. Además de los típicos ejes para azimut y elevación, incluye otro para la rotación de la antena permitiendo hacer coincidir la polarización con la del satélite.

Proyecto terminado

Al final el proyecto se dilatado bastante en el tiempo y se ha realizado de forma intermitente durante un par de años, por lo que estoy tirando de memoria y espero no dejarme nada importante por el camino.

Esta dividido en varias partes: la antena, la placa de circuito impreso, la aplicación para PC y móvil, así como la parte mecánica. Al final de este artículo se encuentran los enlaces a las diferentes partes, explicándose de forma más detallada.

Las principales características son las siguientes:

• Desplazamiento en los tres ejes (azimut, elevación y rotación).
• Compacto (parte mecánica).
  
• Alimentado con baterías (3S hasta 8S) o fuente DC de 9V a 35V.
  
• Conexión inalámbrica.
• Trabaja de forma autónoma al perder la conexión.
• Utiliza una Raspberry Pi para comunicación, cálculo y motores.
• Se configuran los motores desde la aplicación.
• Se puede actualizar los datos de órbitas desde la página de la NASA.
• Se sincroniza la hora automáticamente durante la conexión. 
• Consumo de en reposo 2W y con los motores encendidos 14 W.
  
• Autonomía de unas 2 horas con una batería 6S de 1.300 mAh.
• Uso continuado recomendado de 1 hora por temperatura de los motores.
  

A continuación algunas fotos del proyecto terminado:

Vista trasera con la electrónica y batería a la derecha

Vista izquierda

Vista frontal. Detalle de la antena

Vista derecha

Detalle de la electrónica

Y vídeos: